Нервова система має вигляд трубки, що міститься на спинний стороні — над хордою (утворюється з шару ектодерми). У вищих хордових передній відділ нервової трубки розростається і утворює головний мозок. Усі хордові — двобічно-симетричні тварини.
Хорда є віссю всього організму і являє собою пружний еластичний стрижень. До неї прикріплюються скелет, м'язи і внутрішні органи
Усім хордовим властиві білатеральна (двобічна) симетрія тіла, наявність вторинної порожнини тіла (целому) і метамерна (розчленована) будова головних систем органів.
Усі хордові — двобічно-симетричні тварини. Уздовж їх тіла проходить травна трубка — кишечник, що починається ротом, містить стравохід і шлунок, та закінчується анальним отвором. У всіх хордових тварин у зародковому розвитку є зяброві щілини — парні поперечні отвори, які пронизують передній відділ травної трубки.
У ланцетника нервова система, утворена спинною хордою, яка не захищена хребцями. У передній частині вона трішки потовщена, утворюючи так званий мозковий міхур.
Додаткова хорда в серці є тонкими структурами, які можуть з'явитися в порожнині серця, зазвичай у лівому шлуночку. Ці хорди виглядають як ниткоподібні вирости, які прикріплюються до стінок серця та клапанів.
§ 44. Нервова система хордових • 1. Особливості нервової системи хребетних. До хребетних належать тварини з найскладнішою поведінкою і найскладніше побудованою нервовою системою.