Призма з бічними ребрами, перпендикулярними її основам, називається прямою призмою, як у попередніх малюнках.
Призма називається прямою, якщо її бічні ребра перпендикулярні до основи. Інші призми — похилі. Призма називається правильною, якщо вона пряма і її основи — правильні многокутники. Висота призми — відстань між площинами її основ.
Відрізок, що сполучає дві вершини призми, які не лежать в одній грані, називають діагоналлю призми. (На мал. 1 відрізок C1A – діагональ призми). Призму називають прямою, якщо її бічні ребра перпендикулярні до її основ, в іншому випадку призму називають похилою.
Кожна бічна грань прямої призми – прямокутник. Пряма призма називається правильною, якщо її основи є правильними многокутниками. Висотою призми називається відстань між площинами її основ. Висота прямої призми дорівнює довжині її бічного ребра.
Діагональ призми — це відрізок, який з'єднує дві вершини, які не належать одній грані.
П'ятикутна призма — це призма з п'ятикутною основою. Це вид семигранника з 7 гранями, 15 ребрами і 10 вершинами .
Призма називається прямою, якщо її бічні ребра перпендикулярні до основи. Інші призми — похилі. Призма називається правильною, якщо вона пряма і її основи — правильні многокутники.